Nie wiem na jakim etapie edukacji jesteś ale polecam książkę do Fizyki, najpierw zajrzyj do działu - dynamika ruchu po okręgu, a tak w skrócie to wszystko dąży do tego żeby "iść po najmniejszej linii" oporu. Kiedy jedziesz prosto i chcesz skręcić działasz siłą ( przez układ kierowniczy), o ile siła tarcia jest wystarczająco duża koła zaczynają skręcać, jeżeli siła tarcia jest zbyt mała auto wpada w poślizg i jedzie dalej prosto (zgodnie z kierunkiem i zwrotem działających na nie sił). Kiedy skręcając bez poślizgu puścisz kierownice siłą wymuszająca skręcenie kół znika - więc koła dążą do tego żeby toczyć sie po jak "najmniejszej linii oporu" - maksymalnie zmniejszyć opory ruchy czyli - wyprostować sie (sytuacja będzie inna jak koła będą poślizgu) . Nawet jakbyś jadąc na luzie puścił kierownice podczas skręcania to koła i się wyprostują tyle że jak dodajesz gazu to jest to bardziej odczuwalne (bo działa większa siła) to tak w bardzo dużym skrócie i uproszczeniu, w każdym razie Twoje pytanie to czysta fizyka więc jak sięgniesz do książki to sam znajdziesz na nie odpowiedź dużo dokładniejszą i jaśniejsza niż moje wypociny ;].